El paseo se inicia con un recorrido por la sabana en vehículos de doble transmisión por unos 10 minutos aproximadamente, si las condiciones del tiempo son favorables la panorámica del Auyantepuy es realmente digna de admiración.

Finalizado el uso del carro se procede a una caminata de unos 40 minutos por la selva y de manera circundante al río Yurwan, para el caso de los pasajeros disfrutando del servicio de pernocta en Campamento Uruyen, se tiene contemplada también la visita al “Tobogán de Uruyen” por lo que el tiempo de caminata de arribo a la Cueva sería un poco más extenso, para las personas en modalidad Day tour se estima el tiempo ya mencionado ya que la caminata a la Cueva se hace de manera directa (razones de tiempo).

Como quiera que sea la caminata a la cueva presenta un par de momentos emocionantes ya que debe cruzarse el río Yurwan a lo ancho, finalmente el camino que conduce a la Cueva es el propio río por lo que bañarse en sus cristalinas aguas es algo realmente inevitable.

Una vez en la Cueva y ante su imponente magia y belleza cualquier esfuerzo realizado pasa al olvido de manera inmediata. Tiempo de esparcimiento suficiente marcan el inicio del retorno hasta Campamento Uruyen (por la misma vía) y así dar por finalizado el paseo.